Машина погрузочные шахтные ПНБ3Д2М и ПНБ4Д непрерывного действия с рабочим органом типа «лапы парные нагребающие» применяются для погрузки взорванной горной массы в горизонтальных и наклонных (с углом наклона до 10 градусов) горных выработках в транспортные средства с высотой бортов кузова до 2000мм при подземной разработке полезных ископаемых и строительстве подземных сооружений. Возможна поставка машин погрузочных ПНБ3Д2М и ПНБ4Д доработанных для обеспечения эксплуатации в выработках при продольном уклоне до 15 градусов с применением предохранительной лебедки.

Каждая из машин состоит из гусеничной ходовой части, на которой смонтирован погрузочно-транспортный орган, состоящий из парных нагребающих лап и одноцепного изгибающегося в горизонтальной плоскости конвейера. Рабочий орган и конвейер с помощью гидравлической части могут быть ориентированы по высоте. Приводы рабочего органа, ходовой части, скребкового конвейера и гидравлической части – электромеханические.

Машины отличаются высокой надежностью и долговечностью при погрузке крепких пород с коэффициентом крепости 16 по шкале Протодъяконова. Эксплуатация машин возможна при коэффициенте крепости горной массы свыше 16 ед. по шкале Протодъяконова. Наружные, внутренние и боковые поверхности имеют сменную футеровку из закаленной стали. Узлы, соприкасающиеся с горной массой, наплавлены твердым сплавом.

Машины могут грузить горную массу в вагонетки, самосвалы и на конвейеры. Если по размерам выработок шахты машина не может быть доставлена к месту работы в собранном виде, ее можно разобрать на транспортабельные сборочные единицы.

Машины типа ПНБ3Д2М выпускаются в двух исполнениях: в рудничном нормальном исполнении (РН) и с электрооборудованием в рудничном взрывозащищенном исполнении (РВ); машины типа ПНБ4Д выпускаются заводом только в рудничном нормальном исполнении (РН).